王尔琢，湖南省石门县人。1924年1月考入黄埔军校第一期学习。同年底，加入中国共产党。毕业后，留校担任学生队分队长。1926年夏，五尔琢参加北伐，在国民革命军第三军二十六团任党代表，后任第九师党代表、代理师长。大革命失败后，随周恩来参加南昌起义，任第十军第二十五师七十四团参谋长。

      1928年4月底，朱德、毛渗东两部在井冈山胜利会师。5月成立红四军，王尔琢任军参谋长兼二十八团团长。同年7月是旬，国民党湘军吴尚率第2个师深入井冈山腹地，占领龙市和新城，向永新进犯。朱德、王尔琢率二十八、二十九团袭击湘军后方，占领酃县县城。7月29日，二十九团攻打郴州，先胜后败。朱德、王尔琢赶到，只收集了二十才团百余人。部队然后撤向汝城。王尔琢协助朱德整编队伍，六尺之孤一重返井冈山。8月中旬，红四军二十八团在桂东与井冈山派来接应的三十一团一营会合，返回井冈山。当部队行至江西崇义县境内的新地圩时，担任前卫的二十八团二营五连和迫击炮连受营长袁崇全胁迫，改变行军方向，企图投靠国民党。王尔琢接到报告后，为保存革命有生力量，他毅然带一个排出发去追赶叛徒骗走的部队。28日晚，王尔琢在崇义县思顺圩追上二营五连和迫击炮连，亲自向战士们喊话。被骗的战士听风王尔琢的喊声，纷纷跑了出来。叛徒袁崇全恼怒成羞，拨枪向王尔琢射击。王尔琢当场牺牲。

       10月中旬，井冈山各界军民在宁冈龙市隆重追悼王尔琢烈士。朱德致悼词。毛泽东书写一幅挽联，痛悼王尔琢：
一哭尔琢，二哭尔琢，尔琢今已矣！留却重任谁承受？
生为阶级，死为阶级，阶级念如何？得到胜利始方休。